Waiblingen ist eine Stadt in Baden-Württemberg, Deutschland, und liegt etwa 15 Kilometer nordöstlich von Stuttgart. Sie ist die Kreisstadt des Rems-Murr-Kreises und hat eine lange Geschichte, die bis ins 13. Jahrhundert zurückreicht. Die Stadt Waiblingen zeichnet sich durch ihre malerische Lage am Ufer des Flusses Rems aus. Die historische Altstadt ist von Fachwerkhäusern, engen Gassen und kleinen Plätzen geprägt, die ein charmantes und gemütliches Ambiente bieten. Hier finden Besucher zahlreiche historische Gebäude, darunter das Alte Rathaus, die Stadtkirche St. Andreas und das Schloss Waiblingen. Das Schloss, das im 13. Jahrhundert erbaut wurde, beherbergt heute das Stadtarchiv und das Stadtmuseum.