Heiligenberg ist eine malerische Stadt, die sich im Bezirk Bodensee-Oberschwaben in Baden-Württemberg, Deutschland, befindet. Die Stadt liegt auf einem Hügel und bietet atemberaubende Ausblicke auf die umliegende Landschaft. Die Geschichte von Heiligenberg reicht bis ins Mittelalter zurück, was sich in der Architektur und dem Charme der Stadt widerspiegelt. Die Altstadt ist von engen Gassen und historischen Gebäuden geprägt, die eine einladende Atmosphäre schaffen. Besonders sehenswert ist die St. Gallus-Kirche, die im gotischen Stil erbaut wurde und eine beeindruckende Innenausstattung besitzt.